Các thông số truyền thông Board PLC Mitsubishi FX1N modbus RTU

[tintuc]

Các thông số truyền thông Board PLC Mitsubishi FX1N modbus RTU

1.D8120：RS-485 通信协议，设置方法请参考下表：

位号	名称	内容
		0(位OFF)		1(位ON)
B0	数据长	7位		8位
B1 B2	奇偶性	B2,B1 (0,  0)  无 (0,  1)  奇数(ODD) (1,  1)  偶数(EVEN)
B3	停止位	1位	2位
B4 B5 B6 B7	传送速率 (BPS)	B7,B6,B5,B4      B7,B6,B5,B4 (0, 0, 1, 1)  300    (1, 0, 0, 0)  9600 (0, 1, 0, 0)  600    (1, 0, 0, 1)  19200 (0, 1, 0, 1)  1200   (1, 0, 1, 0)  38400 (0, 1, 1, 0)  2400   (1, 0, 1, 1)  57600 (0, 1, 1, 1)  4800   (1, 1, 0, 0)  115200
B8	起始字符选择	无			D8124
B9	第一结束字符选择	无			D8125
B10	第二结束字符选择	无			D8126
B15-B12	0x02     Modbus RTU 主机 0x09     Modbus RTU 从机

M8122发送开始 离其最近下一条通讯命令有效 必须以脉冲方式接通 

M8123  为通讯接收信号,手动清0

M8127   WR3A RD3A接收结束 离其最近上一条通讯命令有效 必须用软件手动清除

M8129  接收超时 设定时间在D8129中 

M8130  多数据传送模式 实际传送数据开始地址是D8200

M8161=OFF时为16位模式 M8161=ON时为8位模式

D8121 从站地址 默认为 1

D8129为接收超时 指从最后一个接收数据后延时时间 到时间后M8127接通 单位为MS

D8200  运行WR3A指令时当M8127=ON 读取的数据保存在D8200开始的地址

WR3A指令说明

WR3A在此PLC中定为MODBUS RTU写功能

M8130 =OFF 单个寄存器写入

WR3A  H1  D200  D201

H1为要写的从机地址

D200 要写的从机寄存器地址

D201 要写的数据

M8130 =ON 多个连续地址的寄存器写入

WR3A  H1  D200  D201

H1为要写的从机地址

D200 要写的从机寄存器起始地址 (例如D200 的数据为1 实际是D8201开始)

D201 要写的数据个数

实际数据是D8200为起始地址 最多连续写16个

当M8127为ON时说明数据已发送成功 手动清0

RD3A指令说明

RD3A在此PLC中定为MODBUS RTU读功能

RD3A  H1  D202  D203

H1为要读的从机地址

D202 要读的从机寄存器地址

D203 要读的数据个数

当M8127为ON时说明数据已读功能 手动清0  读返回的数据保存在D8200地址开始的寄存器中

MODBUS  RTU 从机功能

设定D8120通讯格式为 H9087

D8121从站地址为1

D8129接收超时为K10 即10ms

1. 强制置位单个线圈

可执行范围M0-M1535

例:强制置M1为ON 主机发送命令给PLC

Send
Field Name	Example (Hex)
Slave Address	01
Function	05
Coil Address Hi	00
Coil Address Lo	01
Force Data Hi	FF
Force Data Lo	00
CRC(low byte)	DD
CRC(high byte)	FA

从机PLC返回命令

Receive
Field Name	Example (Hex)
Slave Address	01
Function	05
Coil Address Hi	00
Coil Address Lo	01
Force Data Hi	FF
Force Data Lo	00
CRC(low byte)	DD
CRC(high byte)	FA

例:读线圈M1 主机发送命令给PLC

Send
Field Name	Example (Hex)
Slave Address	01
Function	01
Starting Address Hi	00
Starting Address Lo	01
No. of Points Hi	00
No. of Roints Lo	01
CRC(low byte)	AC
CRC(high byte)	0A

从机PLC返回命令

Receive
Field Name	Example (Hex)
Slave Address	01
Function	01
Byte Count	01
Data Coils	01
CRC(low byte)	90
CRC(high byte)	48

例:写数据到寄存器(D0-D500)  主机发送命令给PLC

把0x1234的值写到D1中

Send
Field Name	Example (Hex)
Slave Address	01
Function	06
Register Address Hi	00
Register Address Lo	01
Preset Data Hi	12
Preset Data Lo	34
CRC(low byte)	D5
CRC(high byte)	7D

从机PLC返回命令

Receive
Field Name	Example (Hex)
Slave Address	01
Function	06
Register Address Hi	00
Register Address Lo	01
Preset Data Hi	12
Preset Data Lo	34
CRC(low byte)	D5
CRC(high byte)	7D

例:读数据到寄存器(D0-D500)  主机发送命令给PLC

读D1的值

Send
Field Name	Example (Hex)
Slave Address	01
Function	03
Starting Address Hi	00
Starting Address Lo	01
No. of Points Hi	00
No. of Roints Lo	01
CRC(low byte)	D5
CRC(high byte)	CA

从机PLC返回命令

Receive
Field Name	Example (Hex)
Slave Address	01
Function	03
Byte Count	01
Data Hi	12
Data Lo	34
CRC(low byte)	45
CRC(high byte)	33

 [/tintuc]